Pasea Madrid 2026 vuelve con 15 rutas guiadas gratis por una ciudad que creías conocer.
Las visitas guiadas gratuitas del Ayuntamiento arrancaron el 10 de noviembre y se alargan hasta el 30 de diciembre de 2026. Hablamos de 963 visitas y 21.610 plazas repartidas en 15 itinerarios, con reserva previa obligatoria y coste cero. Y sí, gratis de verdad.
La gracia está en que muchas de estas rutas meten al visitante en espacios que normalmente están cerrados al público, y eso no se ve todos los días. Ojo: las más populares vuelan, aunque merece la pena insistir porque se liberan plazas a lo largo de la temporada.
Pasea Madrid se ha ganado a pulso el título de plan gratis más deseado de la capital, y no es casualidad: paseo, historia y guías que saben de lo que hablan. Tú solo tienes que apuntarte.
Las tres novedades de esta temporada
El Ayuntamiento ha estirado el mapa y ha metido tres estrenos con mucho jugo: dos miran al siglo XVII y el tercero se marcha hasta San Blas-Canillejas.
Los dos primeros van de la mano de la exposición Teatro de grandeza, muestra sobre arte, arquitectura y ciudad en el Madrid barroco que puede verse en el Fernán Gómez hasta el 17 de enero. Si combinas ruta y exposición, te llevas el contexto completo.
Los mejores planes de Madrid no siempre cuestan dinero: a veces basta una reserva gratuita y dos horas de calle para mirar la ciudad con otros ojos.
Madrid, nueva Babilonia
El recorrido por la vida cotidiana y la corte del Madrid del siglo XVII se llama así por algo: la ciudad que se llenó de forasteros y de bullicio. Ideal si te enganchan más las historias de gente corriente que las de reyes.
Madrid, nueva Jerusalén
Aquí el protagonista es la religión en la ciudad barroca, con una parada en el oratorio de la Casa de la Villa, un rincón que no se visita todos los días. Una de las rutas con más morbo histórico.
Quinta de Torre Arias
La finca histórica de San Blas-Canillejas, declarada Bien de Interés Cultural desde 2022, abre su relato: jardines, arquitectura, y memoria de siglos. Perfecta para una mañana de paseo tranquilo.
Del barroco al búnker: los clásicos que repiten
Los grandes éxitos del programa siguen en cartel y algunos ya son historia viva del ocio de la ciudad. Todas las rutas son gratuitas, así que puedes apuntarte a varias sin que se resienta el bolsillo.
Apunta el plan.
Goya en San Antonio de la Florida y en la Real Academia
Doble ración goyesca: la ermita de San Antonio de la Florida y la Real Academia de Bellas Artes. Dos maneras de acercarse a un pintor que sigue dando conversación.
Manuela Malasaña y otras mujeres
Un paseo con nombre propio para recuperar a Manuela Malasaña y a otras mujeres que dejaron huella en la ciudad. Historia en femenino y sin rodeos.
Las quintas de la Fuente del Berro y de Los Molinos
Dos quintas que guardan la memoria de otro Madrid: la Fuente del Berro y Los Molinos. Un plan tranquilo, verde y muy fotogénico.
Los jardines del Retiro y el Paseo del Prado
El pulmón de la ciudad y el eje de los museos, en versión guiada. Si nunca has paseado el Retiro y el Paseo del Prado con alguien que sepa contarlos, este es tu momento.
El monumento a Alfonso XII y el frontón Beti Jai
Dos iconos en el punto de mira: el monumento a Alfonso XII y el frontón Beti Jai, paradas con mucha historia detrás y un paseo que engancha.
El búnker de El Capricho
Una de las rutas que más curiosidad despierta: el búnker de El Capricho, escondido en uno de los jardines más bonitos de Madrid.

Cómo reservar las plazas gratis
Las reservas se abrieron el 4 de noviembre a las 10:00 para los mayores de 65 años, que tienen plazas reservadas en 11 rutas, y a las 12:00 para el resto del público. Todo se gestiona a través de la web del Ayuntamiento de Madrid, donde se consulta el calendario de cada itinerario.
Si te has quedado sin sitio en la que más te apetecía, no tires la toalla: en este tipo de programas se liberan plazas cuando alguien cancela, así que conviene echar un ojo cada pocos días. No hay excusa.
El plan se puede disfrutar hasta el 30 de diciembre, así que hay margen de sobra para combinarlo con una tarde de tapeo por el centro o con una visita a la exposición del Fernán Gómez. Cada ruta tiene su propio punto de encuentro, así que revisa la ubicación exacta al hacer la reserva.
🎟️ La ficha del plan
- 📍 Local o recinto: Varios puntos de Madrid: Casa de la Villa, San Antonio de la Florida, El Retiro, El Capricho y la Quinta de Torre Arias, entre otros.
- 🎭 Tipo de ocio: Rutas guiadas gratuitas por la historia y el patrimonio de Madrid.
- 💶 Precio medio: Gratuito con reserva previa en la web del Ayuntamiento.
- 👥 Para quién es: Familias, parejas, mayores de 65 años y curiosos de la historia de la ciudad.



