Pueblos con encanto cerca de Madrid para pasar una noche

Son muchos los pueblos con encanto repartidos por el paisaje español. Nos concentramos en las localidades de esta lista que son las más cercanas a nuestra capital, ¡que no son pocas!
Estos 12 pueblos son excelentes para una escapada de fin de semana y están a menos de 2 horas manejando desde Madrid. Dentro de la Comunidad de Madrid localizamos tres de ellos. 

El resto está disperso entre unas pocas provincias cercanas, incluidas Burgos, Soria, Cuenca, Valladolid, Guadalajara y Segovia. De todos modos, se encuentran entre los Patrimonios de la Humanidad de España y son muy recomendables, así que échale un vistazo a esta lista de pueblos con encanto y elige tu próximo destino

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Pedraza, ciudad con una encantadora Plaza Mayor y un castillo

Pedraza es una ciudad de la provincia de Segovia, a una hora y media de Madrid. Es uno de los pueblos con encanto medieval, hermoso y bien conservado. Recorriendo sus calles empedradas se encuentran dos de sus atractivos principales, que son la Plaza Mayor y el Castillo.